Пехота была самым многочисленным и одним из важнейших формирований в польских вооруженных силах в межвоенный период и во время сентябрьской кампании. Во время сентябрьской кампании 1939 г. основной оперативной единицей польской пехоты – как и почти в каждой европейской армии того времени – была дивизия, которая после мобилизации должна была достичь примерно 16 500 солдат. Ее основной ударной силой были три пехотные полки, поддерживаемые зенитной и противотанковой артиллерией (27 орудий калибра 37 мм штатно) и легкой и тяжелой артиллерией (24 или 12 орудий калибра 75 мм штатно, 12 или 24 орудия калибра 100 мм, 3 155 мм). Следует добавить, что польская пехотная дивизия имела много недостатков по сравнению с германской дивизией. Прежде всего, у нее было меньше пулеметов и, прежде всего, легкая и тяжелая артиллерия. Более того, в случае Вермахта последние были значительно лучше оснащены автотранспортом, что улучшало их мобильность, и имели значительно лучшие средства связи и коммуникации. Например: немецкая пехотная дивизия имела 938 штатных автомобилей, тогда как польская – всего 76 моторизованных транспортных средств! Это сказалось на эффективности обоих формирований на поле боя, а также на их огневой мощи и мобильности.
