Вирішальний вплив на формування організації і тактики німецької піхоти перед початком Другої світової війни мав, з одного боку, досвід попередньої світової війни, а також теоретичні праці, створені в 1920-1930-х роках, які часто підкреслював необхідність сприйняття німецької піхоти як знаряддя ведення наступальної війни. Це позначилося як на оснащенні, так і на організації німецької піхотної дивізії, яка під час вересневої кампанії 1939 р. складалася з 3 піхотних полків, кожен з яких поділявся на 3 піхотних батальйони, артилерійську роту та протитанкову роту. Крім того, були численні підрозділи забезпечення, зокрема: артилерійський полк із 4 артескадрильями (в тому числі одна важка), протитанковий батальйон, саперний батальйон та батальйон зв’язку. Загалом, так звана піхотна дивізія. Під час першої хвилі мобілізації налічувала приблизно 17 700 осіб і мала значний артилерійський компонент, але також була багато оснащена кулеметами. Воно також мало сучасні та ефективні на ті часи засоби зв'язку та командування. У ході війни піхотні дивізії зазнали трансформації - в 1943 році частина з них була перетворена в бронетанкові гренадерські дивізії. Проте з 1943 року стандартний підрозділ «традиційної» піхоти складався з бл. 12 500 чоловік (а не приблизно 17 700, як у 1939 р.), і його артилерійський компонент, особливо важка артилерія, також був у ньому зменшений, а його протитанковий захист був значно покращений. Передбачається, що за всю Другу світову війну у Вермахті служило близько 350 піхотних дивізій. Під час Другої світової війни британська армія сформувала загалом 43 піхотні дивізії. На початку війни особовий склад дивізії нараховував близько 13,8 тис. офіцерів і солдатів, а в 1944 році ця чисельність зросла приблизно до 18,3 тис. чоловік. Така суттєва зміна чисельності працівників відбулася в першу чергу за рахунок збільшення різних видів підрозділів забезпечення, а не збільшення чисельності самих піхотинців. У 1944 році британська піхотна дивізія складалася з трьох піхотних бригад, кожна з яких мала свій штаб, штабний взвод, 3 піхотних батальйони та інженерні підрозділи. Варто додати, що один батальйон піхоти мав бл. 780 офіцерів і солдатів і мали численні підрозділи підтримки (наприклад, мінометний взвод або взвод розвідки). До складу дивізії також входила фактично артилерійська бригада у складі п’яти артилерійських полків (зокрема один протитанковий і один зенітний), батальйон кулеметів і мінометів, а також підрозділи розвідки, зв’язку та саперні підрозділи. Важливим елементом підвищення мобільності британської піхотної дивізії була її повна моторизація. Основною гвинтівкою британського піхотинця була гвинтівка Lee Enfield No.1 або No.4. В якості кулемета використовувалися, в тому числі, пістолети-кулемети Стен, ручні кулемети Брен і кулемети Віккерс. Найбільш поширеними протитанковими засобами були 40-мм і 57-мм 2- і 6-фунтові гармати, а пізніше також 76-мм 17-фунтові. У свою чергу, основним озброєнням польової артилерії була дуже вдала гаубиця а також підрозділи розвідки, зв'язку та саперів. Важливим елементом підвищення мобільності британської піхотної дивізії була її повна моторизація. Основною гвинтівкою британського піхотинця була гвинтівка Lee Enfield No.1 або No.4. В якості кулемета використовувалися, в тому числі, пістолети-кулемети Стен, ручні кулемети Брен і кулемети Віккерс. Найбільш поширеними протитанковими засобами були 40-мм і 57-мм 2- і 6-фунтові гармати, а пізніше також 76-мм 17-фунтові. У свою чергу, основним озброєнням польової артилерії була дуже вдала гаубиця а також підрозділи розвідки, зв'язку та саперів. Важливим елементом підвищення мобільності британської піхотної дивізії була її повна моторизація. Основною гвинтівкою британського піхотинця була гвинтівка Lee Enfield No.1 або No.4. В якості кулемета використовувалися, в тому числі, пістолети-кулемети Стен, ручні кулемети Брен і кулемети Віккерс. Найбільш поширеними протитанковими засобами були 40-мм і 57-мм 2- і 6-фунтові гармати, а пізніше також 76-мм 17-фунтові. У свою чергу, основним озброєнням польової артилерії була дуже вдала гаубиця Використовувалися ручні кулемети Брен і кулемети Віккерс. Найбільш поширеними протитанковими засобами були 40-мм і 57-мм 2- і 6-фунтові гармати, а пізніше також 76-мм 17-фунтові. У свою чергу, основним озброєнням польової артилерії була дуже вдала гаубиця Використовувалися ручні кулемети Брен і кулемети Віккерс. Найбільш поширеними протитанковими засобами були 40-мм і 57-мм 2- і 6-фунтові гармати, а пізніше також 76-мм 17-фунтові. У свою чергу, основним озброєнням польової артилерії була дуже вдала гаубицяOrdnance QF 25-pounder. Sd.Kfz 250 був німецьким легким напівгусеничним бронетранспортером часів Другої світової війни. Перші прототипи автомобіля були створені в 1939 році, а серійне виробництво тривало в період 1940-1944 років, завершившись випуском близько 6700 одиниць. Sd.Kfz 250 оснащувався шестициліндровим двигуном Maybach HL 42 TRKM потужністю 100 к.с. Sd.Kfz 250 був розроблений як легка розвідувальна і багатоцільова машина для німецьких бронетанкових дивізій і панцергренадерів. В ході серійного виробництва було створено два варіанти корпусу Sd.Kfz 250: перший (під назвою «альт») мав підрізані бортові листи і зламаний броньовий лист в лобовій частині корпусу. У 1943 році була представлена версія «neu», яка була спрощена: борта корпусу були плоскими, як і броньовий лист на передній частині машини. Під час Другої світової війни було створено кілька варіантів і модифікацій Sd.Kfz 250. Першою хронологічною версією була Sd.Kfz 250/1, яка була базовою версією і могла функціонувати як легкий піхотний транспортер або розвідувальна машина. Пізніше з'явилася версія Sd.Kfz 250/3, який був командним варіантом з рамковою антеною великої дії та радіостанцією великої дії. Пізніше з'явилася версія, озброєна 80-мм мінометом (Sd.Kfz 250/7), 28-мм протитанковою гарматою (Sd.Kfz 250/11) або розвідувальна машина з 20-мм гарматою в обертовій вежі (Sd. Kfz 250/9).Машини Sd.Kfz 250 всіх версій використовувалися в основному в бронетанкових дивізіях і бронегренадерах практично на всіх фронтах Другої світової війни.
