Oshkosh M-ATV разработан как транспортное средство с защитой от мин и засад (MRAP), чтобы конкурировать с программой M-ATV армии США, что означает внедорожное транспортное средство с защитой от мин и засад. Он был разработан филиалом, расположенным в Висконсине. Его конструкция обеспечивала более сильную защиту, чем предыдущие MRAP, и хотя он был более тяжелым, у него была значительная мобильность, в первую очередь предназначенная для замены армейского вездехода M1114 Humvee.
M-ATV использует универсальную независимую подвеску TAK-4, модифицированную версию тактического грузовика MTVR, и имеет бронированный корпус, подобный JLTV. Его V-образный корпус обеспечивает отличную защиту экипажа от мин или атак самодельных взрывных устройств. Шины имеют централизованную систему закачки и спуска воздуха (CTIS), что позволяет M-ATV поддерживать скорость не менее 30 миль в час, даже если во время работы сдуваются две шины. Даже после попадания в двигатель шара калибра 7,62 мм, он все еще может проехать не менее одного километра с пониженным давлением масла и системы охлаждения. Система пожаротушения двигателя Stat-X обеспечивает дополнительную защиту.