Sd.Kfz 251 — немецкий средний полугусеничный бронетранспортёр времён Второй мировой войны. Первые прототипы машины были изготовлены в 1935 году, а серийное производство продолжалось в 1939–1945 годах, завершившись выпуском около 14 500 единиц. Sd.Kfz 251 оснащался шестицилиндровым двигателем Maybach HL 42 TURKM мощностью 100 л.с.
Sd.Kfz 251 разрабатывался как новый базовый полугусеничный транспортёр для германских вооружённых сил. Его конструкция основывалась на тяжёлом тягаче Sd.Kfz.11, при этом в адаптированном шасси были внесены некоторые изменения: был добавлен новый топливный бак, изменено расположение рулевого колеса и переработана выхлопная система. В ходе серийного производства было создано четыре базовых варианта Sd.Kfz 251 (Ausf. A, B, C и D), однако детали, связанные с производственным процессом (особенно вариант C), несколько отличались и расположением элементов внутри фюзеляжа. Во время Второй мировой войны было создано более 20 вариантов и версий Sd.Kfz 251. Хронологически первым был Sd.Kfz 251/1, который был базовой версией, вооруженной двумя пулеметами MG34 или MG42 и способной перевозить до 10 десантников. В 1941 году был разработан вариант Sd.Kfz 251/2, вооруженный 80-мм минометом. Также существовал вариант Sd.Kfz 251/3, который представлял собой машину связи и радиосвязи с различными наборами радиостанций и антенн. В 1942 году был разработан вариант Sd.Kfz 251/9 «Штуммель», вооружённый 75-мм короткоствольной пушкой StuK 37. Более интересными были версии Sd.Kfz 251/16 с двумя огнемётами и Sd.Kfz 251/20 UHU, оснащённый инфракрасным излучателем и предназначенный для ночного целеуказания. Автомобили Sd.Kfz 251 всех модификаций служили преимущественно в танковых дивизиях и бронепехотных полках практически на всех фронтах Второй мировой войны: начиная с Сентябрьской кампании (1939), через кампанию во Франции (1940), бои на Балканах и в Северной Африке (1941–1943), а также бои на Восточном (1941–1945) и Западном (1944–1945) фронтах.
