Sd.Kfz. 3 (нем. Sonderkraftfahrzeug 3) или Maultier — общее название серии немецких полугусеничных грузовиков (транспортёров) времён Второй мировой войны. Первые прототипы этих машин были построены в 1941 году, а серийное производство продолжалось в 1941–1945 годах. Привод осуществлялся различными силовыми агрегатами — в случае переоборудования грузовика Opel Blitz это был один 6-цилиндровый двигатель объёмом 3,6 литра.
Серия машин Sd.Kfz. 3 Maultier была создана в результате катастрофического опыта немецкой армии в первые месяцы боевых действий на Восточном фронте в 1941 году. В ходе этих боевых действий выяснилось, что стандартные грузовики вермахта не справляются с советскими дорогами, и особенно они не подходят для эксплуатации в период осенней распутицы. Это привело к модернизации стандартных грузовиков, выпускаемых, например, Компаниями Opel или Mercedes-Benz, которая заключалась в установке вместо задних осей гусеничной тяги, чаще всего основанной на решениях танков Panzer I и Panzer II. Значительная часть модернизированных машин была основана на базе автомобиля Opel Blitz. В 1943 году часть машин Maultier была переоборудована в бронированные полугусеничные бронетранспортёры, получившие обозначение Sd.Kfz. 4.