«Нагмачон» – современная израильская гусеничная боевая машина пехоты (БМП). Привод снабжается одним двигателем ADVS-1790-2AC мощностью 750 л.с. Машина вооружена двумя 7,62-мм пулеметами FN MAG.
Нагмачон был создан для замены машин М-113 в израильской армии и как развитие концепции, представленной в машине Нагма-Шот. Он характеризуется удивительным для машины этого класса прикрытием членов экипажа и десанта (макс. 10 человек). Он имеет мощное бронирование, вероятно, основанное на опыте эксплуатации танков «Меркава» и превосходную противоминную защиту. В первых производственных партиях пулеметы имели классическую броню из тонкого металла, но в более поздних версиях посреди фюзеляжа появился специальный «каземат», обеспечивавший гораздо лучшую защиту для солдат, обслуживавших вооружение машины. Считается, что машины «Нагмачон» являются одними из наиболее подготовленных к асимметричным операциям БМП в мире. Они тоже фантастически подходят для эксплуатации в городских районах. Они использовались израильской армией, в частности, на завершающем этапе Второй интифады (2000-2005) и на юге Ливана в 2006 году.