«Нагмачон» — сучасна ізраїльська гусенична бойова машина піхоти (БМП). Привід забезпечується одним двигуном ADVS-1790-2AC потужністю 750 к.с. Машина озброєна двома 7,62-мм кулеметами FN MAG.
«Нагмачон» був створений для заміни машин М-113 в ізраїльській армії та як розвиток концепції, представленої в машині «Нагма-Шот». Він характеризується дивовижним, для машини цього класу, прикриттям членів екіпажу та десанту (макс. 10 осіб). Він має потужне бронювання, ймовірно, засноване на досвіді експлуатації танків «Меркава», та чудовий протимінний захист. У перших виробничих партіях кулемети мали класичну броню з тонкого металу, але в пізніших версіях посередині фюзеляжу з'явився спеціальний «каземат», що забезпечував набагато кращий захист для солдатів, які обслуговували озброєння машини. Вважається, що машини «Нагмачон» наразі є одними з найкраще підготовлених до асиметричних операцій БМП у світі. Вони також фантастично підходять для експлуатації в міських районах. Вони використовувалися ізраїльською армією, зокрема на завершальному етапі Другої інтифади (2000-2005) та на півдні Лівану у 2006 році.