Sd.Kfz 251 — німецький середній напівгусеничний бронетранспортер часів Другої світової війни. Перші прототипи машини були виготовлені в 1935 році, а серійне виробництво тривало в 1939-1945 роках, завершившись випуском близько 14 500 одиниць. Sd.Kfz 251 був оснащений шестициліндровим двигуном Maybach HL 42 TURKM потужністю 100 к.с.
Sd.Kfz 251 був розроблений як новий, базовий напівгусеничний транспортер німецьких збройних сил. Його конструкція базувалася на важкому тягачі Sd.Kfz.11, при цьому в адаптованому шасі було змінено кілька елементів: додано новий паливний бак, розташування керма, а також перероблено вихлопну систему. У процесі серійного виробництва було створено чотири базові версії Sd.Kfz 251 (Ausf. A, B, C та D), однак, з точки зору деталей, пов'язаних з виробничим процесом (особливо версія C) та дещо іншим розташуванням елементів усередині фюзеляжу. Під час Другої світової війни було створено понад 20 варіантів та версій Sd.Kfz 251. Хронологічним першим був Sd.Kfz 251/1, який був базовою версією, озброєною двома кулеметами MG34 або MG42 та здатною перевозити до 10 десантників. У 1941 році було розроблено версію Sd.Kfz 251/2, озброєну 80-мм мінометом. Також існувала версія Sd.Kfz 251/3, яка була машиною зв'язку та радіозв'язку з різними комплектами радіостанцій та антен. У 1942 році було розроблено варіант Sd.Kfz 251/9 Stummel, озброєний 75-мм короткоствольною гарматою StuK 37. Цікавішими версіями були Sd.Kfz 251/16 з двома вогнеметами або Sd.Kfz 251/20 UHU, оснащена випромінювачем інфрачервоного випромінювання та призначена для цілевказівки вночі. Автомобілі Sd.Kfz 251 усіх версій служили переважно в бронетанкових дивізіях та бронегренадерських підрозділах практично на всіх фронтах Другої світової війни: від Вересневої кампанії (1939 р.), через кампанію у Франції (1940 р.), бойові дії на Балканах та в Північній Африці (1941-1943 рр.) після боїв на Східному (1941-1945 рр.) та Західному (1944-1945 рр.) фронтах.
