«Ягуар 1» — німецький гусеничний ракетний винищувач танків часів Холодної війни. Виробництво машин здійснювалося в період 1978-1982 років. Машина була оснащена дизельним двигуном MTU MB 837 Aa потужністю 500 к.с. Вона була озброєна однією протитанковою керованою ракетною установкою HOT Milan та двома 7,62-мм кулеметами MG3.
Історія створення машини Jaguar 1 датується початком 1960-х років, коли Hanomag та Henschel створили есмінець Raketenjagdpanzer 2 – перший серійний винищувач танків з ракетним озброєнням в історії Бундесверу. У цьому випадку це була ракета ПТУР SS-11. Ця машина виявилася вдалою конструкцією, але в 1970-х та на початку 1980-х років у багатьох країнах НАТО спостерігався швидкий розвиток керованих протитанкових ракет, що призвело до створення таких ракет, як TOW та HOT Milan. Тому керівники Бундесверу вирішили модернізувати деякі вживані машини Raketenjagdpanzer 2, замінивши ракети SS.11 на HOT Milan та посиливши броню машини, особливо в лобовій частині. Так народився Raketenjagdpanzer Jaguar 1.