АСУ-57 була невеликою, легкої конструкції радянською штурмовою гарматою, спеціально розробленою для використання радянськими повітряно-десантними дивізіями. З 1960 року її замінила АСУ-85. АСУ-57 була розроблена як легка штурмова гармата, яку можна було десантувати з повітря та розгортати за допомогою ракетного парашута разом з військами. Вона була легкоброньована та озброєна 57-мм гарматою Ч-51, розвитком ЗІС-2 часів Другої світової війни, але з деякими подібностями до Ч-26. З 1954 року було встановлено вдосконалену 57-мм гармату Ч-51М зі значно коротшим дульним гальмом з подвійною перегородкою. Двигун АСУ-57 був взятий від цивільного автомобіля ГАЗ-М-20 "Перемога".
АСУ-57 була успішною конструкцією і служила радянськими повітряно-десантними дивізіями близько 20 років, перш ніж була замінена на АСУ-85. За роки експлуатації кожній повітряно-десантній дивізії було призначено 54 машини .